1、系統(tǒng)組成
本系統(tǒng)由電源單元、加熱和恒溫控制單元、鋯池電動(dòng)勢(shì)及內(nèi)阻采集單元、數(shù)據(jù)通信及數(shù)據(jù)處理單元組成，如圖1所示。設(shè)計(jì)技術(shù)難點(diǎn)氧化鋯探頭恒溫精確控制技術(shù)和鋯池電動(dòng)勢(shì)微弱信號(hào)提取技術(shù)，恒溫的穩(wěn)定性直接決定測(cè)量的穩(wěn)定性，同時(shí)標(biāo)氣的純度和流速穩(wěn)定性也影響測(cè)試結(jié)果，而實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工況的不一致性和傳感器探頭的生產(chǎn)工藝不一致性，也影響最終測(cè)量誤差。主控采用意法半導(dǎo)體的STM32F103VET6單片機(jī)，控制和通信采用磁隔離數(shù)字信號(hào)，采集單元采用差分高阻抗運(yùn)放輸出和衰減配合適應(yīng)寬范圍動(dòng)態(tài)測(cè)試；加溫采用高速光耦隔離和高功率晶閘管驅(qū)動(dòng)加熱器，適應(yīng)快速控制恒溫要求。
2、加溫驅(qū)動(dòng)及恒溫控制
加熱控制電路采用電磁和高速光耦組合隔離，結(jié)合功率型可控硅實(shí)現(xiàn)加熱驅(qū)動(dòng)，通過同步過零觸發(fā)電路實(shí)現(xiàn)可控硅的加電控制，減小了類似移相觸發(fā)帶來的電網(wǎng)污染噪聲。因?yàn)橛|發(fā)時(shí)刻距電壓過零點(diǎn)愈近，導(dǎo)通瞬間電流愈小，所造成的干擾脈沖在電網(wǎng)電壓波形中就越小，僅在90度導(dǎo)通角時(shí)產(chǎn)生的干擾脈沖最大。采用的隔離光耦采壓擺率達(dá)到1500V/us，驅(qū)動(dòng)可控硅后級(jí)電路需要考慮浪涌電壓吸收和靜態(tài)dv/dt指標(biāo)提高。
恒溫過程是一個(gè)動(dòng)態(tài)平衡過程，不同控制算法、測(cè)控電路延時(shí)和測(cè)量精度影響控制精度和響應(yīng)時(shí)間。為了實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制，采用模糊-PID復(fù)合算法來提高控制的精度和跟蹤性能；為了提供影響速度采用分段控制，合理裁剪PID中的積分單元，升溫過程快速實(shí)現(xiàn)，接近目標(biāo)溫度精確控制。這種方法大大提高了恒溫的動(dòng)態(tài)性能和適應(yīng)內(nèi)部參數(shù)的魯棒性，減小了穩(wěn)態(tài)誤差，提高溫度控制精度。
3、數(shù)據(jù)采集及處理
氧量測(cè)量不準(zhǔn)確將帶來煤炭能耗增加、鍋爐效率下降、環(huán)境污染等一系列問題。目前針對(duì)氧測(cè)量在硬件上存在傳感器差別和材料工藝改進(jìn)上發(fā)展，同時(shí)也因?yàn)橛布杀靖?、響?yīng)速度慢、易老化、精度限制等原因逐步發(fā)展軟測(cè)量分支。即可通過選擇主蒸汽流量、給水流量、燃料量、排煙溫度、送風(fēng)機(jī)參數(shù)、引風(fēng)機(jī)參數(shù)等作為軟測(cè)量模型的輸入，來計(jì)算表征含氧量。但由于軟測(cè)量是通過離線模式建立參數(shù)模型評(píng)估預(yù)測(cè)，依賴于輸入變量的準(zhǔn)確性，在工程應(yīng)用上還有差距，本文主要采用硬件實(shí)時(shí)測(cè)量分析。
采集電路部分主要由K熱電偶電動(dòng)勢(shì)采集和冷端溫度補(bǔ)償采集、鋯池電動(dòng)勢(shì)采集和內(nèi)阻采集。由于信號(hào)為uV到mV級(jí)變化，同時(shí)存在數(shù)字時(shí)鐘噪聲、通信時(shí)序脈沖噪聲、開關(guān)噪聲和工頻關(guān)斷等噪聲，也存在較大的共摸干擾信號(hào)，本文采用差分傳輸，前置運(yùn)放采用ADI的程控運(yùn)放AD8250，18nV/√Hz 超低噪聲水平，共模抑制比達(dá)到110dB，輸入阻抗5GΩ，足夠滿足信號(hào)接近完整性輸入。為了適應(yīng)較高動(dòng)態(tài)范圍，后級(jí)增加程控衰減器AD8475，噪聲水平10nV/√Hz，共模抑制比達(dá)到 76dB，差分傳輸。經(jīng)過低通濾波器抑制信號(hào)中噪聲，采用TI的ADS1220，24位ADC，自帶50Hz和60Hz的抑制數(shù)字濾波器，采樣率達(dá)到2kSPS，內(nèi)置小范圍程控增益和溫度采集單元。以上設(shè)計(jì)，既滿足了信號(hào)采集精度需求，也良好的抑制了共摸噪聲和信號(hào)干擾噪聲，同時(shí)能適應(yīng)較寬動(dòng)態(tài)范圍，提高了測(cè)量的靈敏度。測(cè)量數(shù)據(jù)通過數(shù)字濾波、線性擬合和指數(shù)擬合還原真實(shí)結(jié)果。由于氧化鋯氧量分析儀工作環(huán)境存在變溫、風(fēng)速、粉塵和老化等因素，測(cè)量存在隨時(shí)間變化而偏移，所以需要按需基于不同工況在線校準(zhǔn)。
